仿真平台工程师

【岗位职责】 1. 搭建上层仿真平台。把机器人整机软件（导航、导览、感知、控制等模块）接入仿真环境，实现软件在环（SIL）闭环测试，并逐步推进到硬件在环（HIL）。 2. 设计仿真和机器人软件之间的接口，包括传感器数据、控制指令、时钟同步和通信，保证时间戳正确。 3. 牵头统一 Sim2Sim 工具。把分散在不同仿真器、版本和控制器上的 Sim2Sim 方案收成一套。 4. 做好平台的工程化：批量并行仿真、自动化回归测试和 CI 集成、实验可复现，给算法和测试团队提供稳定的仿真服务。 5. 把平台知识沉淀成团队共享的仿真上下文，日常用 AI 工具开发。 【任职要求】 1. 对 AI、机器人和仿真有真正的热情，主动跟进前沿进展，享受把复杂系统真正跑通的过程。 2. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，3 年以上机器人软件、仿真平台或测试平台开发经验。 3. 熟悉 ROS / …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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