机械臂运动规划算法工程师

【工作职责】 1、负责多自由度机械臂的运动学建模，包括但不限于正逆运动学求解、冗余度解析及 Jacobian 相关算法实现； 2、负责基于视觉等多模态感知信息的环境建模、障碍物建模与处理； 3、负责无碰撞机械臂笛卡尔空间及关节空间的运动规划、轨迹生成与避障。实现安全的机械臂位置控制和速度控制； 4、负责机械臂规划控制算法在工业焊接场景的落地应用和迭代优化； 5、进行机械臂控制算法的开发与调试，提升机械臂的动态性能和稳定性，例如精度补偿、振动抑制、自适应控制等； 6、完成算法说明文档、性能测试、代码规范、专利材料等书写。 【任职要求】 1、机器人、机械电子、计算机、控制工程、自动化及相关专业硕士以上学历，国内985/211院校或国外名校毕业生优先； 2、熟练掌握机械臂正逆运动学、碰撞检测、机械臂运动路径搜索； 3、有机器人运动规划经验（焊接、切割、打磨、喷涂等）和工业机器人应用开发经验优先…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 362 个苏州技术研发岗位，其中 89 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 20K（25~75 分位），中位约 20K，最低 5K、最高 70K。