机械臂任务规划算法工程师

【工作职责】 1、负责多自由度机械臂任务规划与行为决策算法的研发，涵盖任务分解、子目标排序、长时序作业调度及动态重规划，支撑机器人在开放环境中的自主作业能力。 2、设计并实现任务规划器与底层技能库的接口，将语义指令转化为可执行的技能序列，处理前置条件、资源约束与执行反馈。 3、以深度学习/强化学习为基础，结合多模态感知，探索 LLM/VLM 驱动的任务规划范式，提升对开放世界指令的理解与泛化能力。 4、解决仿真策略到真机部署的接触物理差异、观测差异、执行差异等，推动算法在真实机器人平台上的部署、调试与迭代优化； 5、负责机械臂任务规划算法在工业焊接场景的落地应用和迭代优化； 6、完成算法说明文档、性能测试、代码规范、专利材料等书写。 【任职要求】 1、机器人、机械电子、计算机、控制工程、自动化及相关专业硕士以上学历，国内985/211院校或国外名校毕业生优先； 2、扎实的算法基础：熟悉经…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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