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底盘系统开发工程师

🎓 本科及以上 🧭 3年以上 🎯 社招 发布于 2026-11-09 来源:小米集团招聘
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岗位描述(节选)

1. 跟踪线控转向、线控制动、主动悬架/空气悬架、后轮转向、分布式驱动、轮毂电机、滑板底盘、底盘域控、冗余安全等新技术,输出技术调研、可行性分析、技术路线和预研立项建议。 2. 参与悬架、转向、制动、驱动系统创新方案设计,完成需求分析、功能定义、接口定义和软硬件边界划分,支持概念验证、样机搭建和预研成果向平台化转化。 3. 使用 MATLAB/Simulink/Stateflow 搭建车辆动力学、悬架、转向、制动、驱动控制模型,开发 PID、LQR、MPC、状态估计、协同控制、底盘域融合控制等算法并完成 MIL/SIL/HIL 验证。 4. 基于 C/C++ 进行嵌入式开发,熟悉 MBD 模式,完成模型到代码生成、集成、标定和调试,了解 AUTOSAR、CAN/CAN FD、Ethernet、UDS 等车载通信与诊断协议。 5. 理解传感器、执行器、ECU、电机、液压/气压/机械结构工作原…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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