具身仿真与合成数据工程师

【岗位职责】 1. 负责具身智能仿真平台、合成数据生产管线的搭建、迭代与运维，支撑模型的数据供给； 2. 基于 Isaac Sim、Isaac Lab 等仿真平台，制定 sim-ready 资产规范，建立标准化仿真资产体系； 3. 设计和优化端到端合成数据管线，包含场景搭建、物体排布、轨迹生成与增广、标注自动生成、数据清洗等，与算法团都紧密配合，分析数据配方与效果； 4. 跟进生成式仿真前沿方向，调研并验证 Astra 等大模型在具身仿真、场景生成、资产生成、任务编排中的落地方式； 5. 善用 AI 辅助开发、Agentic Coding 工具，搭建高效开发与实验工作流，加速管线开发、调试、验证； 6. 和算法、硬件、嵌入式团队对齐，根据模型训练需求迭代仿真环境与数据分布，持续提升仿真数据的有效性与域迁移能力； 7. 沉淀管线文档、资产规范、实验报告，推动仿真数据体系标准化、可复用。 【…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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