具身Infra工程师

1、为 VLA、Word Action Model 等多模态大模型的训练扫清效率障碍：在异构集群上压低长序列 Transformer 与 Diffusion Policy 的计算、通信开销； 2、打造 GPU 并行仿真与策略推理一体的 RL 训练框架（Isaac Sim、MuJoCo MJX、Enigma 等），打通 Sim2Real 训练回路，落地域随机化与真实数据混合回放，让 PPO、SAC、TD-MPC 的采样效率和每秒交互步数（SPS）持续爬坡； 3、把 VLA 跑进机器人端侧（Orin、x86 实时系统）：量化、稀疏化、算子融合多管齐下，压住流式推理延迟，在速度与成功率之间找到最优平衡；再搭起云端-边端协同架构，支撑复杂任务拆解与大模型委派执行。 【任职要求】 1、本科以上，计算机、自动化、机器人等专业，3 年以上 AI Infra 或高性能计算经验； 2、Python 与 C…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3091 个上海技术研发岗位，其中 102 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。