机器人灵巧手工程师

1、主导灵巧手的机械结构设计，把样机做出来——指节、腱绳/连杆传动、腕部结构都在你手上； 2、连杆、腱绳、齿轮这些微型活动件是你的主场：理论计算加实验验证，反复迭代手指自由度布局、构型尺寸与传动参数； 3、高集成度、小型化的约束下，完成电机、减速机与传感器的核心器件选型设计和内部走线布局； 4、结构方案要新也要能落地：持续打磨操作性能、可靠性与量产性，生产、装配、测试环节的工程问题逐个解决。 【任职要求】 1、硕士以上，机械相关专业，3 年以上机械工作经验； 2、 做过灵巧手项目，主流厂商的方案和核心设计点吃得透； 3、对 CNC、注塑、3D 打印等常见工艺了然于心，小型化、轻量化、可靠性、量产性能同时兼顾； 4、腱绳驱动、柔性结构、微型传动、人机工程学，有系统性理解。

本站当前在招 3091 个上海技术研发岗位，其中 102 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。