机器人运动重定向算法工程师

【岗位职责】 机器人运动重定向算法工程师（正式员工） 岗位职责 1. 负责 humanoid 等多关节机器人的运动重定向算法研发，实现人体动作、动捕数据及其他运动数据向机器人关节空间的映射与迁移。 2. 负责机器人运动学建模、运动约束建模及重定向优化算法设计，包括全身逆运动学、约束优化、接触约束、碰撞规避等。 3. 研究和实现基于优化的运动重定向算法，持续提升机器人对复杂人体动作的跟踪精度、运动自然度及物理可行性。 4. 负责运动重定向算法的仿真验证、实机调试与性能优化，解决机器人运动过程中出现的关节约束、运动学奇异性、接触不一致等问题。 5. 负责重定向算法相关软件模块的工程化开发，包括 C++ 算法实现、SDK 接口设计、代码重构及系统集成。 6. 跟踪机器人运动重定向、人体动作理解及机器人运动控制领域的前沿技术，探索新的算法方案并推动技术落地。 【任职要求】 1. 机器人、自动化…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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