双臂控制算法工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人双臂运动控制算法研发，包括机械臂运动学与动力学建模、运动规划、轨迹生成及控制算法开发。 2. 负责机械臂及双臂协同控制算法设计，实现末端位姿控制、笛卡尔空间轨迹跟踪、双臂协调运动及复杂操作任务的运动控制。 3. 负责基于优化的机器人控制算法研发，包括逆运动学、全身控制（WBC）、二次规划（QP）、模型预测控制（MPC）等，解决多任务、多约束下的机器人运动控制问题。 4. 负责机械臂运动控制与力控相关算法开发，包括阻抗控制、导纳控制、力/位混合控制及接触交互控制等。 5. 结合机器人操作任务需求，探索基于强化学习、模仿学习等 Learning-based 方法的控制算法，实现传统控制方法与学习方法的融合。 6. 负责控制算法的仿真验证、实机调试与性能优化，提升机器人双臂操作的精度、稳定性、协调性及环境适应能力。 7. 负责机器人控制软件的工程化开发，包括 C++…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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