音频算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责机器人声学前端核心算法研发与优化：麦克风阵列处理、波束形成（BF）、回声消除（AEC）、噪声抑制（NS/ECNR）、语音分离、声源定位（DOA）、语音活动检测（VAD）等，结合传统信号处理与深度学习（DCCRN、FullSubNet 等）提升复杂环境拾音质量。 2. 负责端到端语音识别大模型的训练、微调与优化：基于 Whisper、Parakeet 等大规模预训练模型进行蒸馏、量化、结构优化与场景适配，面向机器人交互场景构建高鲁棒性识别能力。 3. 研究并实现多模态融合语音识别方案：结合唇动视觉信息、机器人本体状态，强化多人重叠、强噪声、弱语音输入等复杂场景下的识别鲁棒性。 4. 联合 VAD、声纹、ASR、TTS 模块，构建全链路协同优化的机器人语音交互系统，优化端到端延迟与用户体验。 5. 负责算法在机器人端侧算力平台（Jetson/RK 等）的工程化…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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