具身运动基础模型算法工程师

【岗位职责】 1. 负责人形机器人具身运动基础模型的研发，探索以 WBT（Whole-Body Tracking）为代表的全身运动控制技术范式，用统一的模型覆盖导航行走、地形交互、高动态、多接触与姿态转换、移动操作等场景。 2. 建设数据、仿真训练、评测与部署的模型产线，持续提升模型的泛化性、稳定性与跟踪精度，完成从仿真到真机的迁移。 3. 与感知、动作生成、上层规划等团队协作，定义模型接口，支撑机器人产品与业务落地。 4. 跟踪运动控制、强化学习、行为基础模型等方向的前沿进展，引入到模型迭代中。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制等相关专业。 2. 具备足式或人形机器人运动控制经验，熟悉强化学习、模仿学习或基于优化的控制方法，有从仿真到真机的完整落地经验。 3. 熟悉 Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo 等仿真平台，熟练使用 Pyth…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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