具身动作生成算法工程师

【岗位职责】 1. 负责人形机器人全身动作生成模型的研发，支持语音、文本、视频、音乐等不同模态输入。 2. 负责动作数据的采集、清洗、标注与重定向，建设训练与评测数据集。 3. 建设评测体系，持续提升生成动作的自然性与多样性。 4. 推进模型在机器人上部署，与运动控制团队协作保证动作稳定可执行，支撑产品与业务落地。 5. 跟踪动作生成、多模态大模型等方向的前沿进展，引入到模型迭代中。 【任职要求】 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、图形学等相关专业；本科学历且有突出项目成果者亦可。 2. 熟悉人体动作生成方法（扩散模型、Flow Matching、Transformer等），有语音、文本、视频或音乐等多模态驱动的动作生成经验。 3. 熟练使用 Python、PyTorch，具备完整的模型训练与评测经验。 加分项 1. 关注生成动作的物理可执行性，有机器人部署或端侧推理优…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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