多传感器标定工程师

【岗位职责】 岗位职责： 1. 负责多传感器标定与特殊合作mark引导：多传感器内外参标定、时间同步对齐； 2. 研发特殊合作mark识别与目标引导算法，实现机器人精准对接与引导； 3. 建立传感器标定自动化流程与质量检测标准，提升标定效率与一致性； 4. 支撑多产品线传感器配置方案，输出标定工具链与技术文档； 5. 解决量产与项目交付中的标定相关问题，优化标定精度与鲁棒性。 【任职要求】 1. 自动化、计算机、仪器科学或相关专业硕士及以上学历，2年以上相关工作经验； 2. 熟练掌握多传感器标定方法（相机、激光雷达、IMU、里程计等），有完整标定系统开发经验； 3. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2，有相机标定、手眼标定、联合标定项目经验； 4. 熟悉ArUco/AprilTag等合作目标识别与位姿估计算法者优先； 5. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、优化方法）；…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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