3D视觉感知算法工程师

【岗位职责】 岗位职责： 1. 负责3D视觉感知算法研发，包括点云处理、语义分割、场景理解与动态障碍物检测； 2. 基于激光雷达与深度相机多传感器融合，构建复杂动态环境下的环境感知方案； 3. 优化感知算法在嵌入式平台（Jetson Orin系列）上的实时性与算力效率； 4. 支撑多产品线并行交付，输出标准化感知模块接口与技术文档； 5. 开发视觉感知算法（BEV、 occupancy network等），推动技术落地。 【任职要求】 任职要求： 1. 计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验； 2. 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架； 3. 熟悉点云处理、3D视觉、语义分割、目标检测等主流算法，有完整项目落地经验； 4. 熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），有模型部署与量化优化经验优先； 5. 有激光雷…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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