SLAM算法工程师

【岗位职责】 1. 负责激光/视觉SLAM算法研发与优化，提升室内外通用定位精度与长时间运行稳定性； 2. 优化SLAM前端里程计、后端优化、回环检测等核心模块，解决大场景、长时运行下的漂移与累计误差问题； 3. 支撑多产品线并行交付与场景定制需求，输出标准化SLAM模块； 4. 研究动态场景下的鲁棒定位、多传感器融合定位等前沿方向； 5. 解决产品化过程中的定位精度、重定位成功率、建图效率等关键问题。 【任职要求】 1. 计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历，3年以上SLAM相关工作经验； 2. 精通激光SLAM或视觉SLAM算法原理，熟悉LOAM、Cartographer、VINS-Mono、ORB-SLAM等主流开源方案； 3. 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2，有完整SLAM系统产品化落地经验； 4. 熟悉图优化、BA、回环检测等核心技术，有后端优化经…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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