机器人灵巧手指关节模组集成工程师

【岗位职责】 1. 负责灵巧手指关节模组总成方案设计：根据系统目标需求，制定模组总成集成方案，牵头模组方案书编制，模组架构规划落地执行，包括模组供应商管理，支持开发目标达成； 2. 完成指关节模组集成方案设计，关节模组与整手外部接口设计，模组内部零部件之间（驱动器，电机、减速器、传感器、壳体结构件等）接口设计； 3. 负责指关节模组BOM管理，模组总成2D/3D数据绘制及数据发布； 4. 负责指关节模组总成尺寸链计算，模组系统DMU校核，Interface接口（内/外部）会签发布 ，包括机械、电气及热管理接口； 5. 负责指关节模组总成技术文档编制，特殊特性清单，检验基准书等，售后维修便利性评估； 6. 牵头与外部门技术状态对接，指关节模组装配工艺、试验以及整机，模组总成试制、试验问题识别及解析； 7. 负责总成、零部件变更管理，可行性评估、风险识别，仿真分析报告\工艺方案\试验方案\变更…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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