PSP-数据算法工程师 （3DGS与仿真方向）

【岗位职责】 岗位职责： 交互式 3DGS 与 Real2Sim 闭环主导： 负责打通从真实世界采集到高逼真物理仿真环境的完整闭环。基于 3D Gaussian Splatting (3DGS) 技术实现复杂场景与物体的高精度重建，并深度结合物理引擎（如 Isaac Sim / SAPIEN / Genesis），完成动力学解算及碰撞、质量、摩擦等物理属性的自动化绑定（Physical Grounding）。 3D/4D 具身世界模型研发： 攻坚基于三维表征（3DGS）的前沿世界模型。建模复杂物理环境的动态演化过程，实现基于动作条件（Action-conditioned）的 3DGS 场景演化预测、4D 动力学预测及新视角渲染，为具身智能体提供高度真实的“内心演练”与策略闭环环境。 3DGS 场景编辑与大规模数据合成： 构建并优化端到端神经渲染与生成算法管线。实现 3DGS 场景的泛化与动…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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