人形机器人全身运动控制算法工程师

【岗位职责】 岗位介绍 面向双足人形机器人的操作与移动操作协同，负责云平台与机器人端之间的软件模块开发，以及机载模型推理部署与算法集成。打通云端服务、机器人推理与动作执行链路，与算法、云平台及运控团队协作，提升模型迭代效率、系统性能和真机运行可靠性。 岗位职责 1. 云端与机器人协同：负责云平台与机器人端之间的通信及服务接口开发，支持任务下发、状态回传、模型与配置同步，保障云端服务与机器人端的可靠协同。 2. 机载推理部署：负责 VLA、VLM 及操作策略在机器人端的部署与运行集成，建设模型加载、推理服务及版本更新能力，支持算法在真机上的快速验证与迭代。 3. 算法集成与执行接口：完成感知、导航、操作策略及运控模块的软件对接，开发数据处理与技能执行接口，打通观测输入、模型推理和动作执行链路。 4. 性能与稳定性优化：分析并优化云端通信、机载推理及执行链路的延迟与资源占用，完善异常处理和恢…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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