具身智能算法工程师

【岗位职责】 岗位介绍 面向双足人形机器人的双臂操作、移动操作协同与长程任务，开展 VLA、WAM、RL及 Agent 的算法研发。融合真机、Ego、UMI 等多源示教与交互数据，打通数据构建、模型预训练、后训练到真机评测的完整链路，持续提升机器人的任务理解、动作决策、技能泛化与失败恢复能力。 【任职要求】 岗位职责 1. VLA / WAM 研发： 研究视觉、语言、状态与动作的联合表示，训练并优化操作策略与世界动作模型；探索动作生成、未来状态预测及模型辅助决策，提升机器人在双臂操作与移动操作任务中的泛化能力。 2. 多源数据与预训练： 融合 Ego、UMI、真机遥操作与自主交互数据，设计动作表示、监督信号、数据配比与训练目标；探索跨数据源、跨本体迁移，系统评估数据规模、质量与混合策略对模型能力的影响。 3. 后训练与强化学习： 开展任务微调、模仿学习及离线或在线强化学习，结合奖励建模、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 24060 个上海岗位（全城各职能合计），其中 1190 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 113K。