具身智能数据工程师

【岗位职责】 岗位介绍 面向双足人形机器人的移动操作，参与搭建数据基础设施，接入真机遥操作、 Ego、UMI 等数据，打通从原始数据到模型训练的数据链路。负责数据处理工具、存储检索及版本管理等工程开发，与算法和机器人软件团队协作，提高数据使用效率与训练实验的可复现性。 岗位职责 1. 数据接入与规范：接入真机、遥操作、Ego、UMI 等数据，整理视频、语言、状态、动作及任务结果，建立统一的数据目录、命名、格式与元数据规范。 2. 数据处理流水线：开发数据解析、清洗、切分、同步检查、格式转换、标注、重映射等功能，将原始采集数据转化为可用于训练的数据集，并支持任务重跑、异常记录和结果检查。 3. 存储与检索工具：搭建数据存储、索引、查询及可视化工具，支持按任务、场景、采集批次和质量标签筛选数据，方便算法团队查看、定位和使用样本。 4. 版本与血缘管理：记录数据来源、处理代码与参数、标注版本及…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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