AI infra研发工程师（具身）

【岗位职责】 负责支撑人形机器人数据、仿真、训练、评测四条流水线的工程系统,让算法团队从"能跑通"走到"能稳定迭代、能量产"，以下方向四选一，具体如下： 方向一：数据管线与平台 1、建设遥操作与真机采集的数据链路:VR、动捕、外骨骼采集端到多相机、关节状态、力触觉的同步对齐、清洗、质量打分。 2、大规模数据存储与检索:LeRobot、RLDS、HDF5等格式的写入与转换,视频编码与切片，数据版本、血缘与权限。 3、训练侧数据供给:高吞吐并行解码、采样权重、数据配比实验，定位并解决 I/O 瓶颈。 方向二：仿真系统 1、基于 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo、Genesis之一，搭建万级并行环境的训练与评测仿真。 2、场景与资产生成、域随机化、传感器仿真(深度、触觉、IMU)，缩小 sim2real gap。 3、物理参数辨识与真机对标，建立"仿真结果可信"的验收标准。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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