机器人云端AI大模型高级开发工程师（具身）

【岗位职责】 1、LLM/VLM开发与调试 负责Qwen系列等开源语言及视觉语言大模型的选型、评测、开发与调试，构建面向机器人场景的指令理解、视觉认知、空间关系理解、任务分解及异常分析能力。 2、模型移植与部署优化 负责大模型在AMD、Intel等服务器及边缘计算平台上的移植、硬件适配、部署和联调；根据CPU/GPU配置完成推理框架、运行环境及算子适配，通过量化、推理加速、并发调度及缓存优化，降低时延和资源消耗。 3、模型训练与调参 围绕机器人业务场景开展领域适配、监督微调、LoRA/QLoRA训练及超参数优化；建立实验对比与效果评测机制，提升模型在复杂指令、多步骤任务及陌生场景下的表现。 4、数据与标注体系建设 制定机器人图像、视频、任务指令、执行轨迹及结果反馈等数据的采集、清洗、标注与质检规范；指导并参与关键样本标注，开展失败案例分析、难例挖掘与数据迭代，形成数据驱动的模型优化闭环。 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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