机器人系统算法工程师（模型与数据驱动）

【岗位职责】 1、测试动作与验证程序开发：突破现有测试用例的限制，基于机器人的运动学/动力学模型，独立设计并开发当前机器人不具备的复杂运动动作、极限工况或特定测试程序，以主动暴露系统缺陷或一致性问题。 2、真机测试执行与数据闭环：不仅负责程序的开发，还需运用自研程序在真机上进行测试。采集并处理 ROS bag、关节/电机数据及外部测量数据，进行深入的残差分析（模型预测 vs 实测结果）。 3、异常诊断与软硬件归因：针对真机表现异常（如动作偏差、同型号机器表现不一致），提出假设并设计对照实验。精准区分并定位问题根源，判断是软件原因（策略、控制参数、配置、标定）还是硬件原因（关节、减速器、装配误差）。 4、诊断工具链与规程沉淀：将验证有效的排查方法、测试动作和分析脚本，整理成可复用的自动化测试规程与诊断工具。 5、准出标准制定与跨团队协作：参与制定硬件准出（出厂、维修后检查）标准；与控制、硬件…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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