岗位描述（节选）
1. 路径与轨迹规划：负责移动基座的全局与局部路径规划算法研发，制定平滑、符合运动学/动力学约束的轨迹生成方案。
2. 运动控制与跟踪：负责移动底盘的高精度轨迹跟踪控制算法研发，针对非完整约束、多足运动学或复杂地形，设计鲁棒控制器（如 MPC、LQR、WBC 等）。
3. 安全避障与动态响应：建立安全约束边界，设计确定性的动态避障与紧急制动策略，保障机器人在高动态、非结构化人机共存环境下的绝对物理安全。
4. 模型与传统算法融合：探索大模型/VLA/RL 策略输出与传统规控的安全隔离层（Safety Shield）与融合架构，将端到端输出转化为符合物理可行性的控制指令。
5. 工程落地与真机部署：负责规控算法在嵌入式端的 C++ 高效实现、性能优化与真机调试，完成实车/实机闭环验证。
【任职要求】
核心硬性要求：
1. 扎实的数学与控制理论基础：深入理解机器人运动学与动力学，掌握经典控制……
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