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蚂蚁集团-具身智能算法工程师-感知方向

🏢 蚂蚁集团📍 上海
🎓 本科 🧭 3年以上 🎯 社招 发布于 2026-09-15 来源:蚂蚁集团招聘
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岗位描述(节选)

1. 研发具有行业竞争力的机器人导航-感知功能相关的模型算法,解决业务问题; 2. 负责模型数据标注方案设计,标注规则制定,预标注方案和离线模型开发; 3. 负责模型的端侧部署,实际业务场景的问题分析解决,持续优化方案; 4. 协同其他团队,持续优化模型工程化落地的性能问题; 5. 跟踪行业相关技术的动态,对可以解决业务问题的方案原理验证。 【任职要求】 1. 计算机/机器人/信息电子/自动化等相关学科; 2. 具备业界主流的3D感知方案,端到端模型等训练经验; 3. 熟悉云端数据生产流程,有离线模型的应用经验; 4. 熟悉模型量化部署以及C++部署的经验; 5. 能够熟练使用python,C++,了解常规设计模式,熟悉pytorch,ros2等开发工具。 -加分项: 1. 有集群模型训练加速经验; 2. 部署深度优化等相关经验,具备cuda kernel或推理算子加速设计落地经验。
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