岗位描述(节选)
1. 开发遥操作系统人机交互策略:包括操控设备I/O接口开发,系统运行状态的反馈策略(网络质量、机器人状态、环境交互等),遥操作控制模式切换逻辑等;
2. 设计并实现针对夹爪和灵巧手遥操作的视觉和力/触觉反馈功能:通过视觉和力/触觉提示提升操作员完成精细接触操作(contact-rich manipulation)的能力并提升遥操作的直观性,设计实验量化分析综合效果提升;
3. 参与遥操系统联调与优化:针对主从通信延迟高/不稳定、数据同步差、机器人控制性能不一致等问题,通过优化交互逻辑改善操作员使用体验;
4. 开发遥操作系统仿真验证功能:搭建视觉/力信号的仿真环境,统一仿真和硬件接口,实现功能快速验证与无缝切换;
5. 完成实验数据记录、分析与技术文档编写。
【任职要求】
1. 本科及以上学历,计算图形学、人机交互、自动化、机器人工程等相关专业,有3-5年的高性能实验室样机或相关产品开……
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