岗位描述(节选)
1. 核心模型研发:负责机器人VLA大模型的后训练全链路研发,包括数据处理、后训练优化及具身部署,确保模型在实际场景中的高效性和准确性;
2. 端到端模型训练:参与VLA模型的后训练架构设计,包括现场的模型迭代,问题处理,真机在线训练等;
3. 前沿技术跟踪:持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展(包括最新论文、开源项目等),快速验证并将先进技术落地到产品中,推动模型性能持续迭代。
【任职要求】
1,专业背景:计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历。
2,核心技能:
○ 熟悉主流VLA架构(LingbotVLA,π0/π05系列, Gr00t N1.6/1.7等)及其技术原理;
○ 深入理解机器人VLA后训练的相关知识,如全量/lora微调,异步推理/RTC,RECAP/RL_token等;
○ 具备VLA后训练的实际落地经验,自主完成采集数据-数据集处理-模型训练-……
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