岗位描述(节选)
1.核心模型研发:负责机器人VLA大模型的全链路研发,包括数据处理、模型预训练、后训练优化及真机部署,确保模型在实际场景中的高效性和准确性;
2.数据工程建设:主导大规模机器人数据集的采集、清洗、标注和管理工作,构建高质量的多模态数据pipeline,为模型预训练提供坚实基础;
3.端到端模型训练:参与VLA模型的预训练架构设计,并负责真机环境下的强化学习后训练,实现在线学习能力提升;
4.前沿技术跟踪:持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展(包括最新论文、开源项目等),快速验证并将先进技术落地到产品中,推动模型性能持续迭代。
【任职要求】
1.必备条件专业背景:计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历。
2.核心技能:
(1)深入理解机器人模仿学习(Imitation Learning)和强化学习(RL/RLHF)理论;
(2)具备大规模机器人预训练模型或真机RL后训练的实际落地……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。