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蚂蚁集团-机器人遥操作算法工程师-具身智能方向

🏢 蚂蚁集团📍 上海
🎓 本科 🧭 3年以上 🎯 社招 发布于 2026-09-15 来源:蚂蚁集团招聘
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岗位描述(节选)

1. 遥操作系统开发: ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能,包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块; ‒ 开发和优化远程控制算法,确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输: ‒ 实现高效的远程通信协议(如TCP/IP、UDP、WebRTC),优化数据传输的低延迟和高可靠性; ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成: ‒ 集成机器人硬件(如机械臂、移动平台、无人机)与遥操作软件模块; ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发: ‒ 开发直观的遥操作界面(GUI)或VR/AR交互系统,提升用户的操作体验; ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试: ‒ 基于仿真工具(如Gazebo、V-REP、Unity)设计并测试遥操作系统; ‒ 在实际场景中测试系统性能,确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
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