嵌入式软件负责人

【工作职责】 1、带领嵌入式软件小组，负责项目排期、任务分配、代码评审、团队管理，保障多机器人项目按期交付； 2、开展机器人嵌入式软件架构、底层驱动、实时控制、OTA、电源管理模块设计开发； 3、CAN/CAN‑FD、EtherCAT 等工业总线开发调试，对接伺服、传感器等外设，完成软硬件联调； 4、协同算法、硬件、测试团队，落地运动 / 感知算法，解决样机至量产阶段软件疑难问题； 5、建立编码、开发规范，沉淀软件组件，主导技术攻关，把控软件可靠性与质量。 【任职要求】 1、本科及以上，电子/自动化/计算机相关专业，5 年以上工业设备嵌入式开发，2年以上团队管理经验； 2、精通C/C++、ARM MCU，熟练FreeRTOS/RT‑Thread，懂Linux嵌入式开发； 3、精通CAN/CAN‑FD、EtherCAT等工业总线；了解伺服、PID 运动控制；有AGV /机械臂/人形机器人经…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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