规控算法工程师

【工作职责】 1、面向移动机器人AGV/AMR，开展运动规划与闭环控制算法开发、架构设计与工程落地，构建稳定可靠的规控系统； 2、搭建机器人仿真验证环境，完成差速、阿克曼、全向轮底盘运动学建模、参数标定、约束配置，解决窄通道通行、高精度定点停靠、打滑补偿、动态避障、启停平顺性等落地难点； 3、设计分层规控架构，融合全局路径、局部轨迹优化、时序跟踪控制（A*、RRT*、MPC、LQR、PurePursuit、Stanley等），开展多基线对照验证，评估方案在停靠精度、鲁棒性、运行效率上的指标收益； 4、负责算法仿真测试、边界工况验证、故障复现与效果评估，输出技术方案、接口规范、标定手册、测试报告；对接底盘驱动、定位、感知、上层调度团队，支撑样机迭代与交付； 5、跟踪运动规划、最优控制、约束优化领域前沿技术，组织技术研讨，沉淀可复用规控组件、标定与测试工具链，形成团队技术储备。 【任职要求】…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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