算法工程师（调度系统）

【工作职责】 一、系统级优化建模与求解 1、针对工业机器人集群的生产调度、任务分配、多机路径协同等复杂业务问题，完成业务抽象与精确数学建模； 2、研发定制化高效求解算法，兼顾求解质量与实时计算性能，满足产线实际节拍要求； 3、面向现场各类不确定扰动，设计鲁棒的预测‑反应式优化框架，提升集群系统抗干扰能力。 二、调度‑运动规划深度融合 1、完成高层调度指令向可执行运动任务的转化，协同运动规划团队打通调度‑规划‑控制全链路优化； 2、研发融合工序约束、机器人运动约束的协同优化算法，实现作业序列在时间、能耗、运行平稳度等维度的最优目标； 3、针对多机器人共享作业空间场景，开展时空联合轨迹规划，解决空间资源竞争、多机碰撞冲突等核心问题。 三、算法工程化与工业落地 1、负责优化算法模块的工程实现，完成与机器人控制平台、MES 制造执行系统、WMS 仓库管理系统对接，设计稳定可靠的工业级对外接口； 2…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 710 个惠州岗位（全城各职能合计），其中 57 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 15K（25~75 分位），中位约 8.5K，最低 4K、最高 30K。