岗位描述(节选)
【工作职责】
【岗位职责】
1、面向工业产线场景,开展VLA多模态算法方案设计、模型选型、微调与工程落地,实现语言指令驱动机器人感知、推理、规划与执行;
2、构建工业场景VLA数据集:图像/点云、文本指令、机器人轨迹/动作标签,负责数据清洗、标注、增强、数据集迭代;
3、结合工业机器人栈(ROS、EtherCAT),完成VLA 模型与感知模块(2D/3D视觉、点云分割、目标检测)、运动规划模块的联调;
4、评估VLA模型在工业场景的泛化性、推理速度、成功率,针对产线干扰、光照变化、物体遮挡等问题做优化;
5、跟进VLA、机器人大模型前沿技术,调研开源方案,完成POC验证、技术文档输出,支撑新产品功能迭代;
6、和视觉、控制、电气、应用工程师协同,把算法方案部署到边缘端机器人硬件,完成现场测试与问题闭环。
【任职要求】
1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、模式识别等相关专业;
2、……
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本站当前在招 710 个惠州岗位(全城各职能合计),其中 57 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 7K ~ 15K(25~75 分位),中位约 8.5K,最低 4K、最高 30K。
在招岗位较多的企业:亿纬锂能 210 个德赛西威 126 个TCL 80 个欣旺达 25 个新宙邦 19 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。