岗位描述（节选）
负责具身智能机器人本体机械系统的总体设计、技术规划与团队管理，围绕机器人运动性能、结构强度、轻量化、可靠性、可制造性及成本目标，完成从概念设计、工程样机到量产交付的全流程开发。
该岗位需要统筹机器人堆叠、关节、传动、外壳、散热、防护及线束布局等结构模块，协同算法、控制、电气、驱动、感知和供应链团队，持续提升机器人本体的运动能力、可靠性与产品化水平。
岗位职责：
1. 负责具身智能机器人本体结构的总体技术规划、机械架构设计和关键技术路线制定，对整机结构方案及工程结果负责。
2. 根据产品需求完成机器人自由度配置、关节布局、尺寸链、重量分配、重心、负载、刚度及运动空间等关键指标分解。
3. 主导机器人骨架、关节模组、传动机构、末端执行器、外壳及防护结构等核心模块的方案设计与技术评审。
4. 推进本体结构轻量化、高刚度、低惯量和高集成度设计，平衡运动性能、续航、可靠性、成本及制造工艺。
5. ……
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