运动控制算法专家

【工作职责】 1.负责工业机器人或协作机器人底层运动控制内核的开发与维护，包括运动学/动力学建模、轨迹规划、伺服驱动算法等。 2.研发并优化核心控制算法，如PID、LQR、MPC（模型预测控制）、WBC（全身控制）及力位混合控制算法，提升机器人的动态性能与响应速度。 3.针对协作机器人，主导阻抗控制、导纳控制等柔顺控制算法的开发，实现安全、精准的人机交互与力控作业。 4.负责机器人传感器（IMU、力觉、编码器等）的数据处理与融合，实现高精度状态估计与闭环控制。 5.配合硬件团队完成算法在嵌入式平台的部署与实时性优化，解决真机调试中的抖动、超调、跟随误差等实际问题。 【任职要求】 1.具备扎实的数学与控制理论基础，精通经典控制与现代控制理论，熟悉机器人动力学建模与求解。 2.熟练掌握C++/Python编程，具备优秀的代码规范与工程化能力，熟悉Linux实时操作系统。 3.熟悉ROS/RO…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。