复合机器人-机械臂运控算法工程师

1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制等; 2.多轴机械臂的运动学建模、正逆解算法及机器人标定等算法的开发与优化； 3.多轴机械臂的刚柔耦合动力学建模及算法开发和优化，包括刚柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等; 4.能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。 【任职要求】 1.统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业; 2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论; 3.精通C/C++，较强的编程能力; 4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通; 5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习; 6.善于沟通，有良好的团队协作精神。