岗位描述(节选)
1. 参与具身智能多模态数据算法研发,围绕图像、视频、语言、动作轨迹、传感器等数据,进行数据清洗、筛选、对齐、质量评估与数据构建;
2. 面向 VLA、World Model、模仿学习、强化学习等模型训练需求,参与数据分析、数据采样、数据配比、难例挖掘等工作,提升训练数据的有效性;
3. 参与模型评测与数据闭环建设,通过模型效果、失败案例和数据分布分析,发现数据问题并持续优化训练数据;
4. 探索合成数据、主动学习、自动数据挖掘、数据增强等方法在具身智能中的应用;
5. 与模型算法、机器人及数据平台团队协作,将数据算法能力落地到实际的数据生产和模型训练流程中。
【任职要求】
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历;
2. 具备扎实的编程基础,熟练使用 Python,熟悉常见数据结构与算法;
3. 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架,对深度学习模型训练和评……
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