【地瓜机器人】机器人远程遥操研发工程师

【工作职责】 岗位简介 我们正在研发基于 ROS2、计算机视觉和 VR/XR 设备的机器人远程遥操系统。你将参与真实机器人系统的开发、调试和实验，也有机会围绕立体视觉、三维重建和视觉延迟补偿等方向开展算法研究。 我们欢迎对机器人感兴趣、愿意动手实践的本科生或研究生。即使没有完整的远程遥操经验，只要具备较好的学习能力和工程兴趣，也可以申请。 主要工作 - 在指导下参与机器人远程遥操系统的开发和联调； - 参与机器人、双目相机及 VR/XR 设备的接入和调试； - 使用 ROS2 完成节点、通信接口和系统功能开发； - 参与实时图像传输、系统延迟和稳定性优化； - 围绕远程遥操中的立体视觉反馈、视场拼接、三维场景重建、视觉延迟补偿等问题，开展前沿跟踪、算法研发和真机优化； 【任职要求】 - 计算机、机器人、自动化、控制、电子信息、人工智能或相关专业，本科或研究生在读； - 掌握 C…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。