岗位描述(节选)
1、负责机器人具身智能全身遥操运动核心算法的设计、研发、迭代与落地,搭建高效稳定的遥操作控制体系,支撑实体机器人远程精准操控与智能作业。
2、负责机器人遥操控制方案整体设计,落地实体遥操数采、无本体数采、仿真数据合成技术,搭建高质量算法数据集,支撑算法训练与迭代优化。
3、统筹机器人软硬件全栈适配研发,完成相机、关节传感器的数据解析、校准与融合开发,结合运动控制算法优化机器人运动精度与遥操流畅度。
4、负责遥操算法嵌入式移植、调试与性能优化,解决操控延迟、抖动、偏差等问题,保障算法在实体机器人端稳定运行。
5、跟进具身智能与机器人遥操前沿技术,结合业务场景完成算法迭代与技术创新,输出技术方案及相关文档,赋能产品升级。
【任职要求】
1、硕士及以上学历,自动化、机器人、人工智能、控制工程等相关专业,5年以上机器人遥操、具身智能、运动控制算法研发经验。
2、熟悉机器人软硬件全栈,掌握相机、关……
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