岗位描述（节选）
1. 负责阻抗/导纳控制、力位混合控制等力控算法的研发、计算优化与部署；
2. 负责力控算法与VLA具身模型的深度融合与协同应用，实现模型输出的动作决策与力控回路的实时交互与闭环调节；
3. 参与整机联调及力控系统实时性、稳定性优化，保障机械臂在动态接触环境下的力控精度、碰撞检测灵敏度及安全响应性能落地。
【任职要求】
1. 扎实的控制理论及力控算法基础，熟练掌握阻抗/导纳控制、力位混合控制、柔顺控制等经典力控方法，并具备实际机械臂平台调试经验；
2. 有良好的编程能力，熟悉Python/C++编程语言，具备嵌入式环境或机器人实时系统（如Linux、ROS2）下的软件开发经验；
3. 熟悉机械臂常用通信协议（EtherCAT、CAN/FDCAN、DDS等）及传感器（六维力/关节力矩传感器）的使用与调试，具备整机联调与力控系统实时性优化经验；
4. 硕士及以上学历，自动化、机器人、计算机……
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