岗位描述（节选）
定位
负责具身AI一站式数据平台的架构设计与系统开发，覆盖平台基建（湖仓架构、高并发存储、中间件）与数据处理Pipeline（清洗、质检、格式转换），支撑从原始采集数据到可训练数据的全链路闭环。区别于数采系统岗（聚焦采集端硬件接入与实时传输），本岗聚焦数据落盘后的存储、治理与消费。
职责
1.设计并落地平台数据存储架构（数据湖/仓），支持PB级多模态数据（图像、点云、轨迹、视频）的高效入库、检索与版本管理
2.开发平台核心后端服务（采集管控、任务调度、权限管理、数据导出），保障并发场景下的系统稳定性与性能
3.开发数据清洗与预处理Pipeline，实现异常轨迹过滤、缺帧插值、坐标系对齐、格式标准化，支持跨格式（ROS bag/HDF5/LeRobot）互转与跨本体数据对齐
4.搭建数据可视化与审核模块（轨迹3D回放、多视角对比、标注审核），配合算法团队定义训练数据规范（episode结构……
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