岗位描述(节选)
定位:
负责数采设备与数采原型机从需求定义→方案设计→样机验证→迭代交付的整体系统架构与技术把控。承接数采原型机开发需求,向下拉通结构、硬件、软件多专业协同,牵头解决系统级技术难题,确保设备的功能、性能与可靠性达标。
职责:
1.制定数采系统整体技术方案与架构:定义设备形态(外骨骼/同构末端/移动机器人等)、关键模块选型(机械臂、传感器、驱动方案、通信链路)、系统接口规范与关键性能指标(采集延迟、同步精度、数据完整性)
2.对数采设备软硬件系统进行全生命周期把控:需求、规格、方案、样机、测试、迭代等各阶段的技术评审与风险管理,确保设计输入到验证输出的一致性
3.牵头系统级问题攻关:多传感器时空同步、机电耦合干扰(EMC、振动)、通信延迟与丢帧、标定精度、数据链路可靠性等跨专业难题的根因分析与解决
4.主导跨团队协同(结构、硬件、软件、算法):拆解系统需求为各专业设计输入,组织方案评审,把控……
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