岗位描述（节选）
1. 负责末端配送机器人视觉slam、多传感器融合建图、融合定位相关的算法开发和调试；
2. 负责末端配送机器人动态地图智能更新算法、地图生成算法、建图部署工具优化等算法开发；
3. 负责视觉三维重建，仿真场景重建、机器人仿真工具搭建，语义地图构建相关算法研究；
4. 负责融合定位版本发版本和测试相关工作，确保定位精度和交付版本稳定性；
5. 参与实际机器人试点的现场部署、测试；
6. 参与公司产品的技术规划和设计，为产品提供技术支持；
【任职要求】
1. 硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；
2. 具有扎实的slam算法基础，熟悉主流的视觉建图定位算法框架，包括fast-livo、VINS，ORB-slam等主流技术方案；
3. 熟练处理退化、弱纹理、遮挡等corner case场景；
4. 熟悉Nerf，3DGS三维重建算法者优先；
5. 熟悉……
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