岗位描述（节选）
1.负责移动机器人导航系统的核心算法研发，覆盖全局路径规划、轨迹规划、运动规划、行为决策等模块，
2.设计复杂场景的处理策略，保障机器人在室内外、高动态环境下的安全、平顺、高效、智能行驶
3.跟踪导航领域的科研成果（端到端导航、VLN/VLA 等），评估前沿算法在实际场景的应用可行性并推动落地
4.与定位感知、控制、系统等团队协作，实现系统集成与调试工作，推动功能稳定落地
【任职要求】
1.具有自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业硕士及以上学历
2.熟悉经典及主流规划算法（Hybrid A*、State Lattice、MPC 等），有实际项目落地经验
3.熟悉端到端导航、VLN/VLA 等大模型驱动的方法，有相关复现或研究经验
4.熟悉 Linux 开发环境，熟悉 ROS/ROS2 下机器人系统的设计与开发
5.具备扎实的 C/C++ 编程功底，有良好的工程实现与……
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