机器人触觉传感前瞻研究专家

【岗位职责】 业务背景/需要解决的问题： 触觉是人形机器人实现灵巧操作和安全交互的核心感知能力。当前业界存在压阻、电容、压电、电磁、磁性和视觉基等多条换能路线，各条路线在灵敏度、量程、迟滞、漂移、可扩展性和成本上的取舍不同，尚未收敛出统一方案；同时触觉传感器在关节和末端承受动态载荷，其标定方法和失效模式与常规电子件差异明显。 我们希望招募一位触觉传感前瞻研究专家，负责下一代触觉方案从换能原理判断、指标定义、标定表征到样件验证的完整预研。这个岗位需要把传感机理、材料工艺和应用工况连接起来，将触觉从技术判断转化为可验证、可交付给项目开发的成熟方案。 职位描述： 1. 负责触觉技术路线的评估与选型，覆盖压阻、电容、压电、电磁、磁性和视觉基等换能原理，结合材料前沿进展和应用需求输出路线判断及依据； 2. 结合机器人抓取、操作和行走工况完成触觉需求的指标分解，明确维度、量程、分辨率、点阵密度、串扰…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。