岗位描述（节选）
【岗位职责】
1.负责通用机器人原生开源操作系统核心模块研发，包括但不限于硬件抽象层、实时内核、分布式通信中间件、任务/技能调度框架等，确保系统原生适配各类异构机器人硬件，实现软硬件解耦，提升软件复用率。
2.聚焦系统高效性优化，针对机器人感知-认知-动作闭环链路，优化任务调度机制、内存管理、IO交互及多模态数据传输效率，降低系统延迟与抖动，契合具身智能操作系统对高效协同的核心需求。
3.负责系统可靠性建设，设计并实现故障检测、容错恢复、健康监控及安全内核机制，在物理执行前保障安全约束与价值伦理要求，提升系统长期运行稳定性与鲁棒性。
4.主导操作系统开源生态搭建与维护，参与开源社区运营，设计开源协作机制，对接开发者需求，推动核心代码迭代、文档完善及开源工具链优化，构建“硬件厂商-开发者-应用方”的协同生态。
5.对接机器人感知、控制、执行等相关团队，打通系统与多传感器（视觉、激光、IMU等……
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