岗位描述（节选）
【工作职责】
职位描述：
【工作职责】：
1.负责自动驾驶行车/泊车控制&线控软件适配开发，实车调试等
2.负责根据不同车型适配不同执行器接口、握手逻辑，控制参数标定，优化控制性能
3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题
【任职要求】
【任职要求】：
1. 本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2.熟悉 PID/LQR/MPC 等控制算法，熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识，了解掌握前沿的控制技术路线和算法
3. 熟悉C/C++开发，熟练掌握canoe、canape工具，capl脚本语言
4. 有3年以上量产行车/泊车线控交互逻辑、控制开发经验
5. 具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力