岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 在资深工程师指导下,参与机器人整机安全监控软件的开发,包括安全状态机、速度/位置限位监控、碰撞检测、急停与安全停车逻辑等安全功能模块的设计与实现(C++)
2. 负责安全相关模块与本体、硬件、驱动、算法等系统的集成联调,参与整机安全测试并推动问题定位与闭环
3. 参与安全需求向软件实现的分解与落地,配合功能安全/预期功能安全工程师完成安全机制的软件实现与验证
4. 使用 Python 开发安全测试自动化脚本、失效注入工具与数据分析工具,提升安全验证的覆盖度与效率
5. 参与软件设计文档、测试用例与调试记录等文档的编写,支撑流程体系与量产落地
【任职要求】
- 学习能力:具备较强的学习能力与钻研精神,能快速掌握机器人安全领域知识、实时控制架构与工程工具链;有较强的上进心,主动学习、主动成长
- 责任心:责任心强,代码质量意识与安全意识高,对软件的安全性与可靠性负责到底
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