岗位描述（节选）
"岗位职责：
1. Agent决策系统设计与部署
○ 设计适用于足式机器人的具身Agent架构，实现感知-规划-控制的闭环决策
○ 将大语言模型/视觉语言模型（LLM/VLM）轻量化部署于足式机器人端侧或边缘计算单元
2. 环境交互与任务执行
○ 开发基于自然语言指令的任务理解与分解模块，实现“口令→动作序列”的端到端执行
○ 结合强化学习或模仿学习，提升Agent在复杂地形下的自适应能力
3. 系统集成与优化
○ 与运动控制、感知、定位建图等模块对接，完成Agent与机器人底层系统的联合调试
○ 优化推理延迟、内存占用，满足足式机器人实时性要求（如控制频率50Hz+）
4. 实验与迭代
○ 在仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo）与真实足式机器人平台进行算法验证
○ 收集真实场景数据，持续优化Agent的决策准确性与……
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