岗位描述（节选）
"岗位职责：
1、负责开发协作机械臂轨迹规划、动态避障、路径规划、任务规划等功能，并通过仿真模型和实机对功能进行验证，确保运动过程中的可靠性和稳定性；
2.、根据项目场景，与其他工程师配合，部署、调试机械臂软硬件平台，完成规划和运动方案；
3、完成领导交待的其它事务。
岗位要求：
1、精通常见规划及控制算法，包括 MPPI、MPC、A*、Hybird A*等;
2、熟悉ROS、Simulink 和 Linux，熟练使用 C/C++/Python/Pytorch/Matlab 开发程序;
3、拥有协作机械臂的运动规划算法开发和落地经验;
4、文献研究、代码转换和项目实施能力强；
5、有机器人路径规划、动态避障研究及开发经验优先"